DHARANA - Le sixième membre
Chaque étape amenant à la suivante, quand les conditions de partyahara sont réunies, on peut donc appréhender dharana, la concentration,...
DHARANA - Le sixième membre
PRATYAHARA - Le cinquième membre
PRANAYAMA - le quatrième membre
ASANA - Troisième membre du yoga
NIYAMA - Deuxième membre du yoga
YAMA - Premier membre du yoga